台中．龍軒跆拳道工學館~武術．防身．專注力．品德教育．幼稚園．才藝班．社區教學

跆拳道運動始於西元前二十七年至西元六六八年，在高麗王朝時代，皇家墓穴中，發現繪有類似練習跆拳道招式守門衛士金剛石像。

西元前十八年至西元六００年，在百齊王朝的史冊裡，記載了跆拳道對打的技巧教學解說文字。從韓國自古傳今的說法，跆拳道起源於西元一五００年，於朝鮮一種民間武術謂「花郎道」演變而來。西元九三五年，新羅王朝被推翻，繼之由高麗王朝主政，當時軍士習武，均用拳頭擊石塊磚瓦，鍛鍊手部的攻擊力。最後因朝廷舉辦武術比賽，由於跆拳道在比賽中表現優異，助長了它在朝鮮的威望，並躍昇為朝鮮的「國技」。

二次世界大戰結束，朝鮮半島獨立，韓國重獲自由，此時將原有的跆拳道武學，重新改進，並汲取中國武術及世界各國拳擊的優點，成為簡單易學的大眾運動，一九六六年第一個跆拳國際組織在漢城成立，一九七三年跆拳道加入國際總會。一九八０年，獲亞洲奧會同意，列入第十屆亞運會競賽項目，一九八八年、一九九二年，跆拳道列入第二十四、二十五屆，奧運會示範表演賽，並獲奧運會的同意，列入二０００年雪梨奧運會正式比賽項目，追溯跆拳道起源的時間，已超過二千年歲月。